伺服系统是一种运动控制部件，通常包括伺服驱动器(指令装置)、伺服电机、伺服反馈装置(编码器)三个部分，但通常伺服反馈装置(编码器)嵌入伺服电机之中。

  服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。我国运动控制技术的发展主要在近十年，应用普及还在成长阶段，技术水平大约落后西方20年左右，应用普及性相当于西方40年前的水平。截止目前，我国伺服电机产业的发展大致可分为三个阶段，目前正处在加快速度进行发展阶段。

  从近几年国内伺服电机生产企业的产销率来看，各企业的产销率在80%上下浮动，表明我国伺服电机供需情况存在一定波动性，容易受到宏观、外在市场因素影响。

  根据埃斯顿招股书，伺服电机约占伺服系统成本比重的35%。伴随着机械制造、工业机器人等行业对于控制电机性能要求的逐步增长，伺服电机的需求量将会迅速增加。初步估算，2023年，伺服电机市场规模约超百亿元。

  我国伺服电机行业公司数较多，大致上可以分为国内企业和外资企业两大阵营。国内厂商通过多年的研发技术，国产伺服电机在额定转矩、负载特性和编码器分辨率上已经与国外主流厂商伺服电机技术水平相当，伺服电机技术已达国际先进水平。

  但整体来看我国市场绝大部分仍是由外资所占据，而国产品牌市场占有率较小。据MIR统计，2020年，我国伺服电机市占率排名前三的均为日系厂商;2022年，汇川技术市场占有率达到22%，排名第二的西门子市场占有率约为10%。

  更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国伺服系统行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。

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