电气工程中经常会用到伺服的电机转矩、功率、转速、电压、电流换算的问题，这篇文章我就来分享一下里面的转换公式，希望能帮助到大家：

  电动机输出转矩：使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生某些特定的程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。

  由此可推导出：转矩=9550*功率/转速 功率=转速*转矩/9550，即：P=Tn/9550——公式【2】

  分析：功率=力*速度 即：P=F*V---————公式【3】转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)推出：F=T/R---——公式【4】

  线πR*每秒转速(转/秒)=2πR*每分转速(n/分)/60=（πRn/30）/分---——公式【5】将公式【4】、【5】代入公式【3】得：P=F*V=（T/R）*（πRn/30）=Tπn/30P=功率单位W， T=转矩单位N.m，n=每分钟转速单位转/分钟；

  如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：P*1000=Tπn/30 ；P*1000*30/π=Tn；（30000/3.1415926）*P=T*n；9549.297*P=T*n。这就是怎么回事会有功率和转矩*转速之间有个9550的系数关系。电动机转矩、转速、电压、电流之间的关系由于电功率P=电压U*电流I，即P=UI————公式【6】由于公式【2】中的功率P的单位为kw，而电压U的单位是V，电流I的单位是A，而UI乘积的单位是V.A，即w，所以将公式【6】代入到公式【2】中时，UI需要除以1000以统一单位。则：P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】＝＝》Tn/9.55=UI————公式【8】＝＝》T=9.55UI/n————公式【9】＝＝》U=Tn/9.55I————公式【10】＝＝》I=9.55U/Tn————公式【11】

  ※静态转矩静态转矩是值不随时间延长而变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。 静止转矩的值为常数，传动轴不旋转；恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩；缓变转矩的值随时间延长而缓慢变化，但在极短的时间内可认为转矩值是不变的；微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。※动态转矩动态转矩是值随时间延长而变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。振动转矩的值是周期性波动的；过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。

  之前的文章中我详细讲解了我的PLC编程核心秘诀经验分享，大家说学习了我的那篇文章的编程方法，提升效果很明显：

  大家可以了解一下上面的秘诀文章，文章中我分享了三个学习PLC编程核心秘诀，学会后你的编程水平会有提升。如何构建PLC编程思路？如何写出更容易调试的程序?如何更高效的写出PLC程序？在上面的文章中我都写了出来，大家先点进去看看。

  我做电气工程自动化PLC设计有十年时间的经验了，对于电气工程接线以及PLC编程都有很深的研究，我总结了PLC编程的有效方法，实用方便，直接套用这套方法就能够轻松编写程序。其中PLC和触摸屏通讯的案例我都做了非常详细的分享。现在我把课程二维码放到下面，截屏保存面到手机，打开微信扫描二维码即可观看我的分享。

  这是我用了近10年的时间，找到了有效解决这样一些问题的好方法，我把这套方法讲给学员后，他们的编程水平提升了很多，收获了巨大的价值：

  1.我将把编程中常用的核心功能指令进行详细的讲解。其实书本中的指令很多，但是在我接触编程的这9年里，我发现在实际编程过程中经常用到的核心指令却不多，我将详细具体的讲解每一个核心指令，并配有程序案例，为到家节省很多时间，实际做到有用，学了就能用。我还会传授给大家2个方法，直接快速找到指令，学会调用，省时省力，高效学习。

  2. 我会在课程中传授我做编程中总结的3个快速编程核心秘诀。掌握之后你会实际做到有序有步骤的编程，学会后你也能轻松搞定项目。

  3.在课程中我会带着大家一起做工程实例，套用我的编程秘诀，进行纯实战项目。现在很多教程都缺少详细的工程实例，理论讲完了却用不上。我用我近10年来的核心经典案例给我们讲述解答，这些真实程序案例都是调试成功并且稳定运行的，大家看过这些工程案例后，学会了里面的编程经验和方法，直接套用，就能轻松高效的写出程序，应对各种复杂工程，学了立刻用的编程课。