原标题：伺服的电机转矩、功率、转速、电压、电流换算公式，只需记住这个就够了！

  方程式中：P—功率的单位（kW）；n—转速的单位（r/min)；T—转矩的单位（N.m）；9550是核算系数。

  因为公式【2】中的功率P的单位为kw，而电压U的单位是V，电流I的单位是A，而UI乘积的单位是V.A，即w，所以将公式【6】代入到公式【2】中时，UI需求除以1000以一致单位。

  方程式【7】、【8】、【9】、【10】、【11】中：P—功率的单位（kW）；n—转速的单位（r/min)；T—转矩的单位（N.m）；U—电压的单位（V）；I—电流的单位（A）；

  静态转矩是值不随时刻延伸而改变或改变很小、很缓慢的转矩，包含停止转矩、稳定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。

  动态转矩是指随时刻延伸而改变很大的转矩，包含振荡转矩、过渡转矩和随机转矩三种。

  过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩改变进程；随机转矩是一种不确定的、改变无规律的转矩。