是专为该同款伺服操控器所推出的参数辅助工具。它支撑伺服驱动器的设置，调整和保护。经过增强体系办理功用供给新的解决方案。支撑一起衔接到多个伺服驱动器，以及在同一屏幕上显现和操作，并激烈支撑总体系的可视化，包含伺服驱动器和工作效率的进步。

  安川的伺服驱动器只支撑安川操控办理体系的通讯协议MECHATROLINK-II。和其他厂家的PLC调配运用现在选用的方法只能是经过脉冲序列来操控。本例中选用西门子1217C PLC来操控伺服。

  接线上，安川驱动器选用不一样的操控方法，接线也是略有不同的。咱们以方位形式为例介绍。硬件接线原理图如下：

  安川伺服驱动器调试可以正常的运用SigmaWin+，软件可以从官网下载。装置后翻开界面如下：

  主动查找功用能搜到衔接的伺服和电机，不必再装备电机的一些相关参数。点击“衔接”。从下图可以正常的看到衔接的驱动器。

  设定方位操控的一些参数，如：指令脉冲形状、滤波器挑选等，滤波器依据操控器类型选。

  因为本电机为绝对值编码器，所以SEN端需求设定为ON，默许是5V输入有用。这儿没有5V电源，所以修改成CN1-40端ON有用。

  最终一项便是更改电子齿轮比，让PLC的程序和实践电机运转圈数对应起来。此款电机编码器为24位分辨率的编码器。所以，电机接纳16777216个脉冲转一圈。西门子工艺轴设定1000个脉冲转一圈，所以电子齿轮比为16777216/1000.