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  Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4/丝杠螺距带轮比1000

  分母还应以乘2,即:丝杠螺距带轮比10002。

  Un009累计负载率(将额外扭矩设为100%时的值:显现10ms周期的

  Un00A再生负载率(可处理的再生电力设为100%时的值:显现10ms