借助Modbus TCP转EtherNet/IP网关，用户都能够轻松将三菱PLC与伺服放大器进行连接，实现定位控制。配置需要以下过程步骤实现：

  1，先将三菱PLC设置为主站，而伺服放大器则作为从站，通过Modbus/TCP通信协议来完成连接。这样，用户可以通过PLC对放大器的读写操作来控制定位。

  2，在连接过程中，用户需要打开MR-Configurator2软件，创建一个新的工程，然后双击左侧的参数设置，选择网络以进入设置界面。在设置界面中，用户需要特别关注通用设置，确保测试运行有效。一旦完成测试运行，用户可以将其恢复为测试运行无效状态。

  3，需要通过Modbus TCP转EtherNet/IP网关的配置软件进行参数设置并下载即可数据交换。

  最后用户可以通过点击主菜单的JOG运行或定位运行来确认硬件系统是否正常。如有需要，用户还可以根据个人需求对其他参数进行设置，并将参数下载到放大器中。完成以上步骤后，重新给放大器上电，参数设置即可生效。

  另外就是Modbus TCP还支持多种功能代码，如03h（读取保持寄存器），允许主站从保持寄存器中读取数据；08h（诊断），当主站向从站发送此功能代码时，从站将收到的数据直接返回给主站；以及10h（预设多个寄存器），使主站能够向注册的保持寄存器中写入连续的多个数据。

  总体而言，Modbus TCP转EtherNet/IP网关在连接伺服放大器方面表现出色，为用户提供了便捷、高效的解决方案。通过这一网关，用户能轻松实现定位控制，大幅提高生产效率和设备性能。