西门子S7-1200系列的PLC，需求衔接带CANOPEN的通讯功用的伺服驱动器设备。西门子的PLC选用PROFINET实时以太网通讯协议，要衔接CANOPEN的设备，就一定要进行通讯协议转化。倍讯科技

  1、首先从西门子组态装置GSD文件开端，挑选GSD地点文件夹，勾选并装置。紧接着组态对型设备，PLC与Profinet转CanOpen网关进行分配，衔接IO操控器PLC_1 PROFINET端口_1；

  3、设备称号和IP地址修正完结后需求增加所需字节数，双击Profinet转CanOpen网关模块，经过右侧模块增加Input(输入),Output(输出)，最终下载到设备；

  4、以上是西门子组态中的装备操作已完结，必需要分外留意的现已用赤色字体标示。接下来是对网关的装备软件进行参数装备。翻开CanOpen Configuration Tools，关于主设备通用特点参数设置。波特率要与从站设备共同，通讯周期0x00000000改成0x0000ffff；

  5、此界面设置Profinet转CanOpen网关在Profinet网络中的设备称号及IP，要与plc组态软件中保持共同。（留意：假如称号中有特殊符号或中文那么需求与转化的称号保持共同）；

  7、装备完结后下载装备到Profinet转CanOpen网关，先点击设置。查找Profinet转CanOpen网关默许IP（电脑要与Profinet转CanOpen网关保持在同一网段不然就没办法下载），下载成功后软件左下角会有成功提示文字显现；

  8、经过装备软件设置对隶属设备参数设置后进入PLC监控界面临伺服器进行操控；

  倍讯科技：Modbus TCP转Profinet网关衔接昆仑通态触摸屏事例