在主动化设备中，常常用到伺服电机，特别是方位控制，大部分品牌的伺服电机都有方位控制功用，通过控制器宣布脉冲来控制伺服电机作业，脉冲数对应转的视点，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能作业时，首要设定方位增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也很重要，可通过自学习设定的数来参阅，然后设定速度增益和速度积分时刻，确保在低速作业时接连，方位精度受控即可。

  设定方位环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，方位滞后量越小。但数值太大或许会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统类型和负载情况承认。

  设定方位环的前馈增益。设定值越大时，标明在任何频率的指令脉冲下，方位滞后量越小方位环的前馈增益大，控制系统的高速照应特性进步，但会使系统的方位不安稳，易产生振荡。不需求很高的照应特性时，本参数一般设为0标明规划：0~100%。

  设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值依据具体的伺服驱动系统类型和负载值情况承认。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

  设定速度调节器的积分时刻常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值依据具体的伺服驱动系统类型和负载情况承认。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

  设定速度反响低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。假设负载惯量很大，能够恰当减小设定值。数值太大，构成照应变慢，或许会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反响照应越快。假设需求较高的速度照应，能够恰当减小设定值。

  设置伺服驱动器的内部转矩束缚值。设置值是额外转矩的百分比，任何一个时刻里，这个束缚都有用定位结束规划设定方位控制办法下定位结束脉冲规划。本参数供应了方位控制办法下驱动器判别是否结束定位的依据，当方位误差计数器内的剩下脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器以为定位已结束，到位开关信号为ON，否则为OFF。

  在方位控制办法时，输出方位定位结束信号，加减速时刻常数设置值是标明电机从0~2000r/min的加快时刻或从2000~0r/min的减速时刻。加减速特性是线性的抵达速度规划设置抵达速度在非方位控制办法下，假设伺服电机速度超越本设定值，则速度抵达开关信号为ON，否则为OFF。在方位控制办法下，不用此参数。与旋转方向无关。

  调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，有必要调整参数，使系统安稳旋转。首要调整速度比例增益KVP值。调整之前有必要把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值逐步加大；一起调查伺服电机间断时足否产生振荡，并且以手动办法调整KVP参数，调查旋转速度是否显着忽快忽慢。KVP值加大到产生以上现象时，有必要将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度安稳。此刻的KVP值即开端承认的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作重复批改以抵达抱负值。

  调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值逐步加大，使积分效应逐步产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值协作积分效应增加到临界值后将产生振荡而不安稳，如同KVP值相同，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度安稳。此刻的KVI值即开端承认的参数值。

  调整微分增益KVD值。微分增益首要意图是使速度旋转平稳，下降超调量。因而，将KVD值逐步加大可改进速度安稳性。

  调整方位比例增益KPP值。假设KPP值调整过大，伺服电机定位时将产生电机定位超调量过大，构成不安稳现象。此刻，有必要调小KPP值，下降超调量及避开不安稳区；但也不能调整太小，使定位功率下降。因而，调整时应当心协作。

  现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分供应主动增益调整（autotuning）的功用，可唐塞大都负载情况。在参数调整时，可先运用主动参数调整功用，必要时再手动调整。

  事实上，主动增益调整也有选项设置，一般将控制照应分为几个等级，如高照应、中照应、低照应，用户可依据实践的需求进行设置。