方位形式较为常用，用于定位场所运用。能够正常的运用正反脉冲操控，也能够正常的运用脉冲加方向操控。关于接线请参照伺服驱动器说明书。能够正确的操控，重点是接线正确和参数设定正确。

  1——6脚该段输入脉冲在500kpps以下运用。为光电耦合器输入。对应行驱动线/开路集电极。容许输入最高频率在长线kpps，集电极开路输入时为200kpps。

  14脚：SPR/TRQR/SPL，速度指令输入/转矩指令输入/速度约束输入。

  方位操控时为减震操控切换输入(VS-SEL1)，设置参数为PR2.13减振滤波器切换挑选。

  速度、转矩操控时为零速箝位输入(ZEROSPD),设置参数为PR3.15零速箝位机能挑选(默许值0，无效)/PR3.16零速箝位等级。

  方位操控时：误差计数器清零输入(CL)，参数设置见3-38,PR5.17

  警报铲除输入(A-CLR),参数设置见2-63(8)，6-3，7-25。PR5.16警报铲除输入设定，辨认时刻默许120ms。即接通时刻要超越120ms。当过载维护动作时，可在产生警报约10s后经过报警免除信号铲除。

  方位操控时：指令脉冲制止输入(INH)，与错误码24有相关。参数见PR5.18

  40脚：TCL，转矩约束中输出。接口描绘参阅3—45;参数设置为PR0.13榜首转矩约束(默许值500)/PR5.21转矩约束挑选(默许值1，运用榜首转矩约束)/PR5.22第二转矩约束(默许值500)

  方位操控形式有用。44——47脚参数设定PR0.06指令脉冲极性设定/PR0.07指令脉冲输入形式设定/PR0.05指令脉冲输入挑选，容许输入最高频率为4Mpps。(输入电路参阅3--31)